B01RTOS & SENSING
FreeRTOS 环境监测与自动控制器
主要功能
采集温湿度和光照，屏幕显示，自动调节风扇，按键设置阈值。
展示亮点
传感器断开后能识别故障、报警并进入预设控制状态。
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- 硬件配置
- STM32、温湿度及光照传感器、OLED、风扇与驱动模块。
- 核心技术
- I²C、PWM、多任务调度、队列、互斥锁、看门狗。
嵌入式研发 · 从基础到进阶
嵌入式研发
从硬件到系统。
让代码连接真实世界。
11 个项目，覆盖感知、控制、通信与智能，
把技术积累变成清晰、可展示的研发能力。
从一个传感器开始，走向完整的嵌入式系统。
HARDWARE × SOFTWAREPROJECT SERIES / 01
实时调度 FreeRTOS
感知与控制 I²C / PWM
STM32 NUCLEO硬件示意 · 非项目实物
11个
嵌入式研发项目
05个
夯实基础的项目实践
06个
面向系统的进阶方向
围绕成熟技术生态，构建真实项目能力
STM32STMicroelectronics
ARM ARCHITECTURE
LinuxEmbedded systems
ESPRESSIFESP32 platform
C / C++Core development01 FOUNDATION PROJECTS
打好基础，让硬件动起来。
从外设驱动、实时调度到通信与升级，建立可验证的研发基础。
5 个基础项目
B02LOW POWER & BLE
低功耗蓝牙数据记录器
主要功能
定时采集温度、保存历史数据，通过手机蓝牙读取，空闲时休眠。
展示亮点
实测各工作状态电流，展示功耗优化效果与预计续航。
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- 硬件配置
- STM32L4、低功耗 BLE 模块、温度传感器、Flash、电池。
- 核心技术
- RTC 唤醒、低功耗模式、Flash 存储、蓝牙通信。
B03CONNECTIVITY & CAN
CAN 总线多节点数据采集网关
主要功能
节点通过 CAN 上报数据，网关汇总并传给电脑显示曲线。
展示亮点
模拟节点掉线、突发报文和总线故障，展示检测与恢复过程。
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- 硬件配置
- 两块带 CAN 控制器的 STM32 开发板、CAN 收发器、传感器。
- 核心技术
- CAN 通信、协议设计、报文过滤、环形缓冲区、心跳检测。
B04MOTION & CONTROL
直流电机闭环调速平台
主要功能
设定目标转速，实时测速并调节输出，负载变化后恢复转速。
展示亮点
用转速曲线量化超调量、稳态误差和恢复时间。
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- 硬件配置
- STM32、带编码器的直流电机、电机驱动模块。
- 核心技术
- 定时器、PWM、编码器测速、PID、滤波、堵转保护。
B05FIRMWARE & RELIABILITY
支持失败回滚的 OTA 固件升级系统
主要功能
在线下载并校验固件，新版本启动自检，失败时回滚旧版本。
展示亮点
在升级不同阶段断电或注入故障，验证设备恢复能力。
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- 硬件配置
- Flash 容量足够容纳双应用分区的 ESP32 开发板。
- 核心技术
- Flash 分区、启动流程、升级状态机、完整性校验、自检与回滚。
基础项目侧重：功能实现 · 外设协同 · 异常处理 · 数据验证
02 ADVANCED PROJECTS
走向系统，让能力被看见。
深入 Linux、实时控制与端侧智能，以工程成果连接具体求职方向。
6 个进阶项目
A01LINUX & DRIVERS
Linux 多传感器采集与驱动系统
核心功能
多传感器连续采集、时间戳记录、本地存储、网络上传。
可展示的成果
驱动编写或适配；采样稳定性、丢包率、CPU 占用；实际故障定位记录。
适合求职方向
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- 核心技术
- Linux、设备树、I²C/SPI 驱动、中断、缓冲区、多线程。
- 适合求职方向
- Linux 驱动、BSP、底层软件。
A02VIDEO & STREAMING
低延迟视频采集与传输终端
核心功能
摄像头采集、视频编码、网络传输、录像、断线重连。
可展示的成果
各阶段耗时分析；优化前后的端到端延迟、丢帧率、内存占用。
适合求职方向
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- 核心技术
- Linux、V4L2、GStreamer、视频编码、网络通信。
- 适合求职方向
- 摄像头、影像、多媒体。
A03ROBOTICS & REAL-TIME
Linux + MCU 机器人运动控制平台
核心功能
Linux 下发指令，STM32 完成小车速度闭环、状态反馈、断联停车。
可展示的成果
控制周期抖动、转速误差、负载变化后的恢复时间、异常保护测试。
适合求职方向
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- 核心技术
- C/C++、FreeRTOS、CAN、编码器、PWM、PID。
- 适合求职方向
- 机器人、运动控制、实时嵌入式。
A04WEARABLES & FIRMWARE
低功耗 BLE 数据记录器与可靠升级系统
核心功能
定时采集、历史数据存储、蓝牙同步、固件升级与失败恢复。
可展示的成果
各状态电流实测、平均功耗、预计续航；断连和升级断电恢复测试。
适合求职方向
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- 核心技术
- BLE、RTC、休眠唤醒、Flash、升级状态机、双分区回滚。
- 适合求职方向
- 穿戴设备、无线智能硬件、低功耗固件。
A05EDGE AI & PERFORMANCE
端侧视觉推理与性能优化终端
核心功能
摄像头采集、端侧目标检测、结果显示、事件记录。
可展示的成果
各阶段性能分析；优化前后的推理延迟、内存占用、检测精度。
适合求职方向
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- 核心技术
- C/C++、Linux、模型转换与量化、NPU、多线程流水线。
- 适合求职方向
- 端侧 AI、推理部署、嵌入式系统优化。
A06AUTOMOTIVE & DIAGNOSTICS
车载 ECU 诊断与刷写实验平台
核心功能
模拟 ECU，支持设备信息读取、诊断会话切换、固件刷写，可扩展故障码管理。
可展示的成果
刷写耗时、传输吞吐量；超时、错误报文、断电后的恢复测试。
适合求职方向
查看项目详情
- 核心技术
- STM32、CAN、ISO-TP、UDS 常用服务、Bootloader、Python。
- 适合求职方向
- 汽车电子、诊断通信、Bootloader 开发。
进阶项目侧重：系统集成 · 性能优化 · 可靠性验证 · 故障定位
03 TECHNOLOGY LANDSCAPE
把技术串起来，
把能力做扎实。
从底层硬件到上层应用，项目中的每项技术都有自己的位置。
01 /
硬件与驱动
连接设备，获取真实数据
02 /
实时与控制
管理时序，构建稳定闭环
03 /
通信与升级
可靠连接，安全更新固件
04 /
系统与性能
分析瓶颈，持续优化体验